伺服或步进电机衔接滚珠丝杆,这在自动化机器里面是常见的一种结构,运动方法是将圆周滚动变为直线运动。一般CNC拖板和一些精细直工作台大都是由伺服或步进电机驱动。可是这个简略的驱动,组织十分简略,主要部件为:电机、丝杆、丝杆锁紧螺母轴承座、轴承等等。可是一般丝杆均为往复式工作,要求精度十分高,有的重复精度高达0.001mm。
高精度的组织,同样要有合理的结构设计,我在这里共享一下本人的一部分经验。
一个垂直高速往复动作的钻主轴拖板,积算式运动方法。要求深度精度为0.005mm。
零件选用:P4级2504滚珠丝杆、7003C/DB角触摸轴承、弹性连轴器、步进电机。
关键的这里有一个贵的零件------7003C/DB角触摸轴承。本轴承尺寸17*35*20(单个为10),成对装置,价格为800元1对。
背靠背角触摸轴承能够接受来自二个轴向方向的力,一起能够接受高速旋转和一定的径向力,因而在滚珠丝杆上是很常见一种轴承。角触摸轴承的装置方法是很讲究的,不同的装置方向,所接受的力和刚性也不一样的。因而这在设计选型和装置时要特别注意。
7003C/DB角触摸轴承是可以调的,精度可以达到0.001mm.精度等级大于P4级。
背靠背装置方法,丝杆的另一端为悬空,假如要另一端装轴承,那么就应该装置7003CT的轴承,CT尾号表明为串联装。串联装轴承只能接受一个方向的力。
我上述的机器为钻孔机。垂直下降,钻不锈钢,加工精度深度要求为0.01,而本机的实践精度为0.005。丝杆行程100mm,步进电机速度400转左右。
对于精细机器来说,精度的保证是多方面的,不能仅靠某一样来保证。丝杆进给的机器一般来说保证精度的地方有:
1、丝杆
2、导轨
3、安装方式
4、其它机械方面
5、控制程序。
以上缺一不可。
文章源自:江门滚珠丝杆
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